Những khám phá ban đầu về máy bơm bê tông bắt đầu vào đầu thế kỷ 20. Người Pháp nhận được bằng sáng chế đầu tiên cho máy bơm bê tông vào năm 1902, Đức bắt đầu nghiên cứu nó vào năm 1907, và Hoa Kỳ sản xuất máy bơm bê tông đầu tiên vào năm 1913, nhưng không tìm được ứng dụng. Năm 1927, Fritz Heil của Đức đã thiết kế và chế tạo chiếc máy bơm bê tông đầu tiên, sau đó chiếc máy bơm này lần đầu tiên được đưa vào sử dụng. Năm 1932, người Hà Lan Kuijmann đã sửa đổi hình trụ thẳng đứng thành hình trụ nằm ngang, tạo ra máy bơm bê tông kiểu Kuijmann{9}}, đặt nền móng cho công nghệ bơm bê tông hiện đại.
Năm 1957, Schwing đã phát minh ra máy bơm piston xi lanh đôi{1}}thủy lực đầu tiên trên thế giới để vận chuyển bê tông. Năm 1959, Schwing đã sản xuất một máy bơm bê tông thủy lực thực sự hoàn toàn, đặt nền tảng công nghệ cho máy bơm bê tông hiện đại. Vào những năm 1960, xe bơm có cần chuyển tải đã được phát minh, phát triển máy bơm bê tông từ loại cố định sang loại di động,-gắn trên xe. Năm 1982, xe bơm bê tông cần cẩu-lớn đầu tiên trên thế giới, M52, được ra mắt. Cùng năm đó, Nhà máy máy xây dựng Hồ Bắc ở Trung Quốc đã giới thiệu công nghệ của Nhật Bản, chấm dứt tình trạng thiếu máy bơm bê tông trộn sẵn ở Trung Quốc.
Vào ngày 1 tháng 7 năm 1993, Công ty TNHH Nghiên cứu và Phát triển Zoomlion đã phát triển thành công máy bơm bê tông HBT40 đầu tiên, đánh dấu một kỷ nguyên mới trong việc nội địa hóa máy móc vận chuyển bê tông tại Trung Quốc. Sau những năm 1990, máy bơm bê tông của Trung Quốc đã có những tiến bộ đáng kể, tạo thành tập đoàn hàng đầu do Sany và Zoomlion đại diện. Kể từ thế kỷ 21, xe bơm bê tông đã phát triển theo hướng cần dài hơn, dung tích lớn hơn, hệ thống thông minh và công nghệ xanh hơn (chẳng hạn như điện khí hóa và năng lượng hydro).
